石头扫拖机器人T7S Plus，懒不再是我选择它的原因

提起扫地机器人，" 懒 " 是绕不开的话题。但也正是因为太过明显的 " 懒 "，大家似乎默默达成了共识，好像扫地机器人只是为了替代人力劳动而生。

如果仅此而已，我不认为扫地机器人能真正担负起 " 机器人 " 之名。

石头扫拖机器人 T7S Plus(以下简称石头 T7S Plus)给了我一种不一样的感觉：以往扫地机器人基本只能解决我 " 不想干 "(就是懒)的问题，但现在，我认为它已经能够比我做的更好了。

说人话就是，它开始具备完全取代人来清洁家庭地面的可能了。

所以，在使用了近一个月后，我们想聊聊它的新变化。我们不会描述那些所有扫拖机器人都能做的事，例如那些轻而易举并且理所应当应该做好的扫地功能，而是重点谈谈石头 T7S Plus 超出的部分，以及还需改进的地方。

真正的深度清洁拖地

从名字前冠上 " 扫拖 " 两字也能看出，石头 T7S Plus 在扫地之外，把拖地作为核心卖点。

不过，难度不小。

目前绝大部分扫地机器人受限于自身重量、低矮的机身设计，以及固定的路线规划，拖地基本就等同于字面意思——也就只是用湿拖布拖了一遍。

为了打破这个魔咒，石头 T7S Plus 的做法是采用了一套声波震动擦地系统——升降拖布 + 震动擦地 + 电控出水的一体化控制，让拖地具备深度清洁能力。

简单来说，就是这套系统的拖布与地面有 5mm 的间隔，通过这个高度，拖布可以在振动的同时，拥有上下摆动的能力，模拟人在拖地过程中的向下压力;再配合电控的水量释放，形成一套类似人力清洁的擦地能力。

石头 T7S Plus 拖布与地面的间隔

得益于这套系统，石头 T7S Plus 也是目前唯一同时具备声波震动擦地和智能升降擦地系统的地面清洁机器人。

从参数上看，它的数字也非常好看：3000 次 / 分钟的高性能无刷马达、拖布表面水流能产生声波，洁净力提升 4 倍(相比石头 S5 系列)，配合 300ml 的大水量盒，250㎡的房子也能拖下来(小水量模式下)。

实际使用中，石头 T7S Plus 在木制和瓷砖两种地板下表现都可圈可点，非常适应。

像酱油、墨汁一类污渍即使变成了干渍也很容易去除，如果不放心，可以拖两遍，或者调节吸力和水量，总之地板的清洁程度不同，与此相应你也可以调节多个档位，反正操作上也只是手机上点一点的事儿。

虽然石头 T7S Plus 在拖地时执行的就是先扫后拖，但我们建议在拖地前，最好先扫一遍地，确保地面已经有一个基础的洁净度。

再就是每个扫地机器人都会提醒的，地面尽量不要出现小的固体零部件，例如乐高、拼图等。我们在使用中石头 T7S Plus 曾有一块小塑料片卡在机器下方，虽然并没有影响正常工作和损坏，但塑料片和机器摩擦发出了很大的噪音，因此还是尽量避免类似情况吧。

清扫能力依然优秀，降噪还需时日

石头 T7S Plus 基本功——扫地和避障依然是行业内的一流水平，毕竟石头也正是靠此打响的名声。

扫地功能自不必多说，2500Pa 大吸力，20000 转 / 分钟的风机转速，麦片、米粒、毛发、皮屑等均不在话下，清洁能力相当优秀。配合自动集尘充电座，再也不用自己小心翼翼地手动清洁集尘盒了，舒适度直线提升。

不足的地方是，扫地时的噪音控制还有较大提升空间，即使是标准吸力，依然感觉 " 吵 "。不过这也不单单是石头 T7S Plus 的问题，目前市面上的扫地机器人基本都摆脱不了噪音的干扰，毕竟声音是由大吸力风机带来的，而吸力就是清洁 " 正义 "。好在集尘座在使用过程中不贴近人，且集尘时间较短，不会对消费者造成长时间的噪音困扰。

当然，如果你愿意把风机调小，降低部分清洁能力，换取一个更安静的环境也是可以的。

更加智能的避障

需要重点说明的是避障能力的提升。

硬件方面，石头 T7S Plus 没有采用去年石头 T7 Pro 的双摄像头，而是采用了一套 3D 双线结构光——用两个双激光发射器替代传统红外光源，实现远距离测量。

简单来说，它可以通过计算拍下来的图案里对应成像光斑的每个像素位置及大小计算障碍物距离和尺寸，实现毫米级高精度避障。

硬件通常决定的是扫地机器人的避障下线，而一套优秀的软件算法则能极大拔高避障上线，石头 T7S Plus 也是走的软硬件结合的路子。

石头在避障方面积累颇深，因此一套软件算法也经历过多年的更新迭代。此外，对石头 T7S Plus 来说，算法也是对自身 3D 双线结构光的一种补充——单纯线激光无法有效分辨门槛等低矮障碍物，无法正确采取 " 跨过 " 还是 " 避开 "。

为此，石头 T7S Plus 融入了全新的 RR masonTM 8.0 3D 算法，建图、规划、脱困等核心指标都进行了升级，通过这一套 AI 大脑实现障碍躲避和路径规划。

在使用过程中，石头 T7S Plus 不仅能识别障碍物，还能自动将障碍物位置标记在 APP 地图上。在我们的使用中，石头 T7S Plus 也从未发生过碰撞墙壁或者家具等问题，即使是空间和机器宽度相近的凳子，它也能识别准确，并从中清扫。

此外，值得一提的是石头 T7S Plus 的超声波地毯识别技术。

扫地机器人在地毯环境中，容易漏扫或者打湿，为了更好地应对地毯清洁难题，做到不漏扫、不打湿，首先要在扫地机 " 上 " 地毯之前，就精准识别地毯，避免出现其他扫地机器人遇到地毯默认绕开而导致的大面积漏扫情况。

石头前代产品通过主刷在清扫地毯和非地毯环境时的旋转阻力不同来分辨地毯环境，此次石头 T7S Plus 则加入了超声波识别传感器，通过超声波回声表现不一致来判断地面材质，让机器在拖布支架走上地毯前，就能实现精准分辨，精确避障。我们实际使用中也没有出现过识别错误，这一点同样值得好评。

如果只是扫地，石头 T7S Plus 出厂默认 " 自适应地毯模式 "，在扫拖过程中遇到地毯，能够自动升起擦地模组对地毯进行增压清扫(适用于短毛地毯 ≤5mm 或地垫环境)。